Hongru 6b8156eceb 添加 A2C/QAC 算法实现及训练结果 ...

- 新增 RL_Algothrithms 模块，包含 A2C、QAC 智能体
- 添加 SAC 章节笔记和 C10 笔记
- 上传训练结果图片
- 完善 README 与 .gitignore

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