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生�一个 "真实" 的�稳定的��控的��观测的 LTI 系统。
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该过程é�µå¾ªè®ºæ–‡ 6.2 节ä¸æ��述的方法。
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�数:
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dx (int): 状�维度 (state dimension)
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du (int): 输入维度 (input dimension)
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dy (int): 输出维度 (output dimension)
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rng_seed (int, optional): 用于å¤�现的éš�机ç§�å�
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返回:
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tuple: (A, B, C, D) 矩阵
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Néd r g ð?y ð?)Úsizeg®Gáz®ï?u4 --- æˆ�功生æˆ� Ground Truth 系统 (å°�试次数: r z) ---u 特å¾�值: z.4fz, u Gramian 能é‡�å� 比: Wc=z, Wo=zA =
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zB =
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zC =
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zD =
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u å°�试 u' 失败 (LinAlgError)。æ£åœ¨é‡�试...)Úfileu 在 u1 次å°�试å�Žæœªèƒ½ç”Ÿæˆ�一个良æ€�的系统。)ÚnpÚrandomÚ default_rngÚrangeÚuniformÚsqrtÚpiÚcosÚsinÚ conjugateÚrealÚimagÚarrayÚstandard_normalÚlinalgÚqrÚTr ÚeigvalshÚmaxÚsumÚzerosÚprintÚ LinAlgErrorÚsysÚstderrÚ RuntimeError) ÚdxÚduÚdyÚrng_seedÚrngÚ max_retriesÚattemptÚ r_squaredÚrÚthetaÚlambda1Úlambda2ÚalphaÚbetaÚ lambda_blockÚZÚVÚ_ÚAÚBÚCÚWcÚWoÚeig_WcÚeig_WoÚcond_cÚcond_oÚDs ú1f:\Papers\Baysian_Inference\generateGroudTruth.pyÚ generate_ground_truth_systemrA sM € ð" ÐÝŒi×#Ò#Ñ%Ô%ˆˆåŒi×#Ò# HÑ-Ô-ˆð €KݘÑ%Ô%ð ?ñ ?ˆð> ð
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