AutoControlCourse/CHANGELOG.md

Changelog

All notable changes to this project will be documented in this file.

The format is based on Keep a Changelog, and this project adheres to Semantic Versioning.

[1.2.0] - 2026-04-07

Added

• ✨ 新增“算例演示（Case Demo）”标签页，位于根轨迹与智能问答之间
• ✨ 新增 case_demo_functions.py，支持参数化工况运行完整混动模型
• ✨ 新增图文输出：转速响应、功率分配、电气状态、关键时刻数据表
• ✨ 新增算例结果自动解读（最大转速误差、SOC变化、平均功率、平均燃油流量）

Changed

• 🔧 Model/src/series_hybrid_sim.py 改为按 Model 目录定位 GPR 数据与权重
• 🔧 requirements.txt 固定关键依赖版本并加入 PyTorch CPU 下载源
• 🔧 文档更新：README 与 GUIDANCE 同步为“五大功能”结构与最新运行方式

Removed

• 🧹 精简 Model 目录：移除 scripts/、EngineData.xlsx、.git/、.claude/、README.md、LICENSE、environment.yml、figures/、.gitignore

[1.0.0] - 2025-10-15

Added

• ✨ 时域分析功能（阶跃响应、脉冲响应、性能指标计算）
• ✨ 频域分析功能（Bode 图、Nyquist 图、稳定裕度）
• ✨ 根轨迹分析功能（动态轨迹绘制、增益调节、极点跟踪）
• ✨ AI 智能问答功能（支持 DeepSeek 和 Gemini API）
• 🎨 现代化 UI 设计（渐变色、卡片布局、可滚动知识区）
• 📚 详细的知识卡片（时域、频域、根轨迹理论）
• 🔧 对数增益滑块（精确调节 0.1 到 1000 范围）
• 💬 LaTeX 公式渲染（聊天机器人内数学公式支持）
• 📊 英文图表标签（避免中文显示问题）

Features

• 支持任意阶次线性时不变（LTI）系统分析
• 实时参数调节和图表更新
• 流式 AI 对话响应
• 标签页切换自动加载数据
• 可折叠的知识点章节

Documentation

• 📄 完整的 README.md
• 📄 API 配置指南（API_CONFIG.md）
• 📄 快速上手指南（QUICK_START.md）
• 📄 依赖列表（requirements.txt）
• 📄 .gitignore 配置
• 📄 MIT 开源许可证

[Unreleased]

Planned

• 状态空间分析模块
• 离散系统分析支持
• 更多控制器设计工具（PID 调优、极点配置）
• 系统对比功能（多个传递函数对比）
• 导出分析报告（PDF/Word）
• 历史记录保存
• 更多 AI 模型支持
• 多语言界面（英文版）
• 移动端适配

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Version History

v1.0.0 (2025-10-15)

• 🎉 首次正式发布
• 包含四大核心功能模块
• 完整的文档和配置文件

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Note: For detailed commit history, see the Git log.