🎛️ 自动控制原理AI+数智平台
交互式控制系统分析与设计工具 | 时域·频域·根轨迹·算例演示·AI问答
一个基于 Gradio 构建的现代化自动控制原理学习平台，集成了系统分析工具、完整混动模型算例演示与 AI 智能问答功能。
✨ 核心功能
📊 1. 时域分析 (Time Domain Analysis)
- 阶跃响应分析：观察系统对单位阶跃输入的响应
- 脉冲响应分析：观察系统对单位脉冲输入的响应
- 性能指标计算：
- 上升时间 (Rise Time)
- 峰值时间 (Peak Time)
- 超调量 (Overshoot)
- 调节时间 (Settling Time)
- 稳态值 (Steady State Value)
知识要点：
- 二阶系统标准形式
- 阻尼比与自然频率参数说明
- 时域性能指标公式
- 稳态误差分析
🌊 2. 频域分析 (Frequency Domain Analysis)
- Bode 图绘制：幅频特性和相频特性
- Nyquist 图绘制：极坐标频率响应
- 稳定裕度计算：
- 增益裕度 (Gain Margin, GM)
- 相位裕度 (Phase Margin, PM)
- 增益交越频率
- 相角交越频率
- 稳定性评估：自动判断系统稳定性
知识要点：
- 增益裕度与相位裕度定义
- 稳定性判断准则
- 频域指标与时域性能的关系
- Bode 图读数技巧
🎯 3. 根轨迹分析 (Root Locus Analysis)
- 根轨迹绘制：自动绘制完整根轨迹图
- 增益调节：对数滑块精确调节增益 K
- 极点跟踪：实时显示当前增益下的闭环极点位置
- 动态视角：自动调整坐标范围，聚焦关键区域
知识要点：
- 根轨迹法基本原理
- 幅值条件与相角条件
- 根轨迹的基本性质（起点、终点、渐近线、分离点）
- s 平面稳定性区域
- 阻尼比等值线
🧪 4. 算例演示 (Case Demo)
- 完整混动模型：调用
Model/src/series_hybrid_sim.py进行系统级仿真 - 参数化工况：支持工况模板、仿真时长、步长、SOC、初始发动机功率与缩放系数
- 图文结果：输出三联图（转速响应/功率分配/电气状态）与关键数据表
- 教学解读：自动生成指标摘要（最大转速误差、SOC变化、平均功率与燃油流量）
🤖 5. AI 智能问答 (Q&A)
- 专业教学助手：精通自动控制原理的 AI 教授
- 流式响应：实时显示 AI 回复过程
- LaTeX 公式渲染：完美支持数学公式显示
- 上下文记忆：支持多轮对话
支持的 API：
- DeepSeek API
🚀 快速开始
环境要求
- Python 3.10+
- pip 包管理器
安装步骤
- 克隆项目
git clone <your-repo-url>
cd AutoControl
- 安装依赖
pip install -r requirements.txt
或使用 conda：
conda create -n autocontrol python=3.10
conda activate autocontrol
pip install -r requirements.txt
- 配置 API 密钥
编辑 config.py 文件中的配置区域：
# ==================== API 配置 ====================
API_KEY = "your-api-key-here" # 填入您的 DeepSeek API 密钥
API_BASE_URL = "https://api.deepseek.com/v1"
API_MODEL = "deepseek-chat"
API_TYPE = "deepseek" # 或 "gemini"
# ==================================================
获取 DeepSeek API 密钥：
- 访问 https://platform.deepseek.com/api_keys
- 注册并创建 API 密钥
- 复制密钥到配置文件
- 运行应用
python app.py
或使用 conda 环境：
conda run -n autocontrol python app.py
- 访问应用
浏览器自动打开，或手动访问：
http://localhost:7860
📖 使用指南
输入系统传递函数
在任意标签页的输入框中输入传递函数的分子和分母系数：
示例 1：一阶系统
分子: 1
分母: 1,1
传递函数: G(s) = 1/(s+1)
示例 2：二阶系统
分子: 4
分母: 1,2,4
传递函数: G(s) = 4/(s²+2s+4)
示例 3：三阶系统
分子: 1
分母: 1,6,11,6
传递函数: G(s) = 1/(s³+6s²+11s+6)
输入格式：
- 系数从最高次项到常数项
- 用逗号分隔（支持中文或英文逗号）
- 支持小数和负数
- 例如：
1, 2.5, -3, 4表示 s³ + 2.5s² - 3s + 4
调节系统增益
频域分析和根轨迹分析都支持增益调节：
-
对数滑块：log₁₀(K) 范围 -1 到 3
- -1 对应 K = 0.1
- 0 对应 K = 1
- 1 对应 K = 10
- 2 对应 K = 100
- 3 对应 K = 1000
-
实时显示：下方数字框显示实际增益值
-
松开更新：滑块松开后才更新图表，避免卡顿
AI 问答技巧
高效提问方式：
✅ 好的问题：
- "请解释 PID 控制器的三个参数如何影响系统性能？"
- "如何根据 Bode 图判断系统的稳定裕度？"
- "为什么阻尼比为 0.707 时系统响应最佳？"
- "推导二阶系统的超调量公式"
❌ 避免的问题：
- "帮我做作业"（太模糊）
- "这个对吗？"（缺少上下文）
- "答案是什么？"（没有提供问题描述）
公式显示： AI 回复中的数学公式会自动渲染，支持以下格式：
- 行内公式：
$公式$或\(公式\) - 块级公式：
$$公式$$或\[公式\]
🎨 界面特色
现代化设计
- 渐变色标题：紫色渐变视觉效果
- 卡片式布局：分组清晰，层次分明
- 可滚动知识卡片：长文档不占据过多空间
- 可折叠章节：按需展开知识点
响应式交互
- 实时更新：参数改变即时反映在图表上
- 流式对话：AI 回复逐字显示
- 标签页联动：切换标签自动加载数据
- 平滑动画：按钮悬停、卡片滚动效果
知识可视化
- 嵌入式公式：页面内直接显示 LaTeX 公式
- 表格对比：性能指标、稳定准则表格化
- 颜色编码：稳定/不稳定用绿/红色标识
- 图标辅助：emoji 增强视觉识别
🛠️ 技术栈
前端框架
- Gradio 4.x：快速构建机器学习 Web 界面
- Custom CSS：现代化样式定制
计算库
- NumPy：数值计算
- python-control：控制系统分析
- Matplotlib：图表绘制
AI 集成
- aiohttp：异步 HTTP 请求
- DeepSeek API：智能问答后端
- 流式响应：提升用户体验
📁 项目结构
AutoControlCourse/
├── app.py # Gradio 入口与事件绑定
├── ui_components.py # 各标签页 UI 组件
├── analysis_functions.py # 时域/频域/根轨迹计算
├── case_demo_functions.py # 算例演示模块（调用 Model）
├── chatbot.py # AI 问答
├── user_stats.py # 在线人数统计
├── config.py # API 与运行配置
├── Model/
│ ├── src/ # 混动模型核心代码
│ └── data/ # 运行所需模型权重与数据
└── requirements.txt # 依赖列表
🔧 高级配置
算例演示说明
- 仿真时长是模型时间，不等于程序实际等待时间
- 电池功率符号定义：正值放电，负值充电
- 若参数超限，程序会在安全范围内自动裁剪
自定义系统提示词
修改 chat_with_ai 函数中的 system_prompt：
system_prompt = """
你是一位[角色定义]。
请用[语言风格]来回答有关[领域]的问题。
[其他要求...]
"""
调整图表样式
在 matplotlib 绘图代码中修改：
# 修改图表大小
fig, ax = plt.subplots(figsize=(12, 6))
# 修改颜色主题
ax.plot(x, y, color='#667eea', linewidth=2)
# 修改网格样式
ax.grid(True, alpha=0.3, linestyle='--')
📚 参考资料
经典教材
- 《自动控制原理》- 胡寿松
- 《现代控制工程》- Katsuhiko Ogata
- 《反馈控制理论》- John Doyle
在线资源
🤝 贡献指南
欢迎提交 Issue 和 Pull Request！
贡献方向
- 🐛 修复 Bug
- ✨ 添加新功能（如状态空间分析）
- 📝 改进文档
- 🎨 优化界面设计
- 🧪 添加测试用例
📄 许可证
本项目采用 MIT 许可证。详见 LICENSE 文件。
🙏 致谢
- Gradio：提供优秀的 Web 界面框架
- python-control：强大的控制系统分析库
- DeepSeek：高质量的 AI 服务
- 所有贡献者和使用者
📞 联系方式
- 项目地址：[GitHub Repository URL]
- 问题反馈：[Issues URL]
- 邮箱：[your-email@example.com]
⭐ 如果这个项目对您有帮助，请给它一个 Star！
最后更新：2026年4月7日